En Fire Emblem Warriors se presenta la lucha contra legiones de fieros soldados y feroces monstruos en la piel de Marth, Xander, Corrin y otros héroes de la serie Fire Emblem para desatar potentes y exorbitantes ataques al estilo Dynasty Warriors.
Las principales funciones del juego son dar órdenes durante la batalla, combinar héroes para que ejecuten alucinante ataques o desbloquear nuevos héroes jugables, cada uno con sus propios movimientos únicos, ataques especiales, tipos de armas o diálogos hablados.